Délayer la levure de boulanger dans le lait tiède avec une cuillère à café de sucre. Laisser reposer pendant 10 minutes.
Mélanger la farine, le sucre et le sel dans un grand saladier.
Ajouter les œufs ainsi que le lait contenant la levure.
Pétrir jusqu'à obtenir une pâte homogène.
Incorporer progressivement le beurre mou tout en continuant de pétrir jusqu'à ce que la pâte devienne souple et élastique.
Couvrir la pâte et laisser pousser pendant 1 h 30 à 2 heures, jusqu'à ce qu'elle double de volume.
Dégazer la pâte puis la diviser en 8 portions égales.
Façonner chaque portion en boudin allongé et régulier.
Déposer les brioches sur une plaque recouverte de papier cuisson.
Couvrir et laisser pousser une seconde fois pendant 30 à 45 minutes.
Préchauffer le four à 180 °C.
Badigeonner les brioches avec l'œuf battu.
Parsemer généreusement de sucre perlé.
Enfourner pendant 15 à 18 minutes, jusqu'à ce que les brioches soient bien dorées.
Laisser tiédir légèrement avant de servir.