Assaisonner le poulet : Saler et poivrer les pilons de poulet sur toutes leurs faces.
Dorer les pilons : Faire chauffer l'huile d'olive dans une cocotte. Ajouter les pilons et les faire dorer de tous les côtés. Retirer les pilons et réserver.
Faire revenir les aromates : Dans la même cocotte, faire revenir l'oignon émincé et l'ail écrasé dans le fond de cuisson.
Ajouter la carotte : Incorporer la carotte coupée en rondelles et faire revenir quelques minutes.
Commencer le mijotage : Remettre les pilons dans la cocotte et ajouter les branches de romarin frais.
Ajouter l'eau : Verser 550 ml d'eau. Saler et poivrer, puis porter à ébullition.
Mijoter le poulet : Baisser le feu, couvrir et laisser mijoter pendant 20 minutes.
Ajouter les pommes de terre et la tomate : Incorporer les pommes de terre coupées en morceaux et la tomate coupée en dés.
Poursuivre la cuisson : Couvrir et laisser mijoter encore 15 à 20 minutes, jusqu'à ce que les pommes de terre soient tendres et le poulet bien cuit.
Ajouter les petits pois : Incorporer les petits pois et poursuivre la cuisson pendant 5 minutes.
Servir : Retirer éventuellement les branches de romarin et servir les pilons bien chauds avec les légumes et le bouillon.