Tiédir le lait et l’eau ensemble, sans les faire chauffer. Le liquide doit être à peine tiède au toucher.

Verser le mélange dans le bol d’un robot ou dans un grand saladier. Ajouter le sucre et la levure, mélanger puis laisser reposer 5 à 10 minutes. Une légère mousse doit apparaître en surface.

Ajouter 420 g de farine et le sel. Pétrir 5 à 7 minutes au crochet ou à la main, jusqu’à obtenir une pâte souple qui se détache des parois.

Si la pâte reste trop collante, ajouter progressivement le reste de farine, une cuillère à la fois. Elle doit rester légèrement tendre.

Ajouter le beurre fondu et pétrir encore 1 minute pour bien l’incorporer.

Former une boule, couvrir le saladier et laisser lever environ 20 minutes dans un endroit tiède. La pâte doit gonfler nettement.

Dégazer légèrement la pâte puis la diviser en environ 15 portions égales.

Rouler chaque portion entre les paumes pour former des boules bien lisses.

Beurrer un moule et y disposer les boules en les serrant légèrement les unes contre les autres.

Couvrir et laisser pousser encore 10 à 15 minutes pendant que le four préchauffe à 190 °C.

Enfourner pour 15 à 18 minutes, jusqu’à ce que les petits pains soient bien dorés.

À la sortie du four, badigeonner éventuellement les pains avec un peu de beurre fondu pour obtenir une croûte encore plus tendre.