Écrasez les bananes à la fourchette jusqu'à obtenir une purée lisse. Incorporez immédiatement le jus de citron, mélangez puis réservez au réfrigérateur.

Fouettez les jaunes d'œufs avec le sucre jusqu'à ce que le mélange blanchisse.

Faites chauffer le lait sans le faire bouillir, puis versez-le progressivement sur les jaunes en fouettant.

Reversez le mélange dans la casserole et faites cuire à feu doux en remuant constamment jusqu'à ce que la crème nappe la cuillère.

Versez immédiatement la crème anglaise dans un saladier placé sur un bain de glace afin de stopper la cuisson.

Ajoutez la crème liquide et l'extrait de vanille, puis laissez refroidir complètement.

Incorporez la purée de banane bien froide à la crème anglaise refroidie. Mélangez soigneusement et placez au réfrigérateur pendant 1 heure.

Versez la préparation dans une sorbetière et turbinez pendant 25 à 30 minutes jusqu'à obtenir une texture crémeuse.

Transférez la glace dans un récipient hermétique et laissez prendre au congélateur pendant 2 heures avant de servir.

Sans sorbetière, versez la préparation dans un plat peu profond, placez au congélateur et grattez à la fourchette toutes les heures pendant 4 heures. Mixez rapidement, puis remettez au congélateur 2 heures.

Sortez la glace du congélateur 10 minutes avant de servir et formez des boules à l'aide d'une cuillère à glace.