Délayer la levure de boulanger dans le lait tiède avec une pincée de sucre. Laisser reposer pendant 10 minutes.
Mélanger la farine, le sucre et le sel dans le bol d’un robot pâtissier.
Ajouter les œufs puis le lait contenant la levure.
Pétrir la pâte pendant environ 5 minutes.
Incorporer progressivement le beurre mou, petit morceau après petit morceau.
Continuer à pétrir pendant environ 10 minutes, jusqu’à obtenir une pâte lisse, souple et élastique qui se détache des parois du bol.
Couvrir la pâte et laisser pousser pendant 1 h 30 à 2 heures, jusqu’à ce qu’elle double de volume.
Dégazer délicatement la pâte puis la diviser en 8 portions égales.
Façonner chaque portion en boule et les déposer sur une plaque recouverte de papier cuisson.
Couvrir les briochettes et laisser pousser une seconde fois pendant 45 minutes à 1 heure.
Préchauffer le four à 180 °C.
Enfourner les briochettes pendant 15 à 18 minutes, jusqu’à ce qu’elles soient bien dorées.
Laisser refroidir avant de saupoudrer de sucre glace ou de rouler les briochettes dans de la noix de coco râpée.