Délayez la levure boulangère dans le lait tiède avec 1 cuillère à café de sucre prélevée sur la quantité totale. Laissez reposer environ 10 minutes, jusqu'à ce que le mélange commence légèrement à mousser.
Dans un grand saladier, mélangez la farine, le reste du sucre et le sel.
Ajoutez les œufs, le mélange lait-levure puis le beurre mou. Pétrissez jusqu'à obtenir une pâte souple et légèrement collante qui se détache progressivement des parois.
Couvrez la pâte avec un torchon et laissez-la lever environ 1 heure dans un endroit tiède, jusqu'à ce qu'elle double de volume.
Déposez la pâte sur un plan de travail légèrement fariné et étalez-la sur environ 1 cm d'épaisseur.
Découpez les donuts à l'aide d'un emporte-pièce rond, puis réalisez le trou central avec un emporte-pièce plus petit. Rassemblez les chutes de pâte et réétalez-les pour former d'autres donuts.
Déposez les donuts sur une plaque farinée en les espaçant. Couvrez-les et laissez-les pousser encore 30 à 45 minutes, jusqu'à ce qu'ils soient bien gonflés.
Pendant la seconde pousse, chauffez l'huile à 170-175°C.
Faites frire les donuts par petites fournées, environ 1 minute de chaque côté, jusqu'à ce qu'ils soient uniformément dorés.
Égouttez-les quelques instants sur du papier absorbant.
Saupoudrez généreusement les donuts encore tièdes de sucre glace avant de servir.