Faites griller les noix de pécan dans une poêle sèche à feu moyen pendant 4 à 5 minutes, en remuant régulièrement. Laissez-les refroidir sur une assiette.
Hachez grossièrement la moitié des noix de pécan et réservez les autres moitiés pour la décoration.
Ouvrez les dattes dans la longueur, sur un seul côté, sans les couper complètement. Retirez les noyaux et écartez légèrement la chair pour former une petite poche.
Dans un bol, fouettez le mascarpone avec la crème liquide froide, le miel, le sel et la vanille pendant 1 à 2 minutes, jusqu'à obtenir une crème lisse et suffisamment ferme.
Ajoutez un peu de zeste d'orange finement râpé et une cuillerée de noix de pécan hachées. Mélangez délicatement.
Garnissez chaque datte d'une généreuse noisette de crème, à la cuillère ou à l'aide d'une poche à douille.
Déposez une demi-noix de pécan grillée sur chaque datte.
Ajoutez un peu de zeste d'orange et placez au réfrigérateur jusqu'au moment de servir.